%PDF-1.4
%
1 0 obj
<>
endobj
2 0 obj
<>stream
2009-04-21T14:32:53-07:00
The IEEE Control Systems Society Conference Management System
2010-04-12T13:59:13-04:00
2010-04-12T13:59:13-04:00
application/pdf
2009 American Control Conference, June 10-12, 2009, St. Louis, Missouri, USA
Yizhar Or
Aaron Ames
Hybrid systems; Mechanical systems/robotics; Modeling and simulation
Formal and Practical Completion of Lagrangian Hybrid Systems
Hybrid systems; Mechanical systems/robotics; Modeling and simulation
PDFlib+PDI 7.0.3 (Perl 5.8.0/Linux); modified using iText 2.1.7 by 1T3XT
uuid:78d000c5-e67e-4b0a-8d8d-39818349bd9f
uuid:1d886a6d-eb75-4cb0-a492-d1945ab71842
endstream
endobj
3 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
4 0 obj
<>stream
xA0s\AMVktҢ>AEFҦF[|0͙>&|+L(>G9o~֜txz( Pkʡ+D⻬aឭuyy獅HI,bb_`.5PRJ:뼎7`\ۣ:0;Im\<
endstream
endobj
5 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
6 0 obj
<>stream
xA0s\AZ݀OcѨ馑eo|07->&E
RW$JfΛ?}5gJc2F]rrϊ,Q*M>EXֺ2\\BLƓXĨD%LLqW()%u^GNs0Qw0I=mN=
endstream
endobj
7 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
8 0 obj
<>stream
xA0s\A{5iQǢQ#iM#\alL)B1W$Q2yo5}dps39t_jz"jYnA;Vgr wQ1=sq
1b
4b=xWCI)qh:ޜqMm+$v?=
endstream
endobj
9 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
10 0 obj
<>stream
xA0sTXjZj7E}=n_o|0?-&{#0)+B
Y%(_C`QkҘ08yVr[ر%X?E.ܭ>
"뼱ӏi,bb&T|g()%u^GVc0QwGIm <
endstream
endobj
11 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
12 0 obj
<>stream
xA0sTڨEn hH44>sb|$!0Kdjdps֜txv/ Kg,wʠ=+>D|]ra~sq
1Mb
4JqRZut9UڿCdӖމ=
endstream
endobj
13 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
14 0 obj
<>stream
xA0sTXjZj7E}=n_o|0?-&{3|7fIF5:ok\{=ƄȳZBePŎW,Q2)u}nuiY獅~Lc4Y8{@I):qm=H2hCO=
endstream
endobj
15 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
16 0 obj
<>stream
xA0sTXjڍk@Z'h\#iSȲz`3bI| 0Mdjdpu<֜txt/ Kgk,ʠ+D|U5Ud7b5E*@d ]
%ġ.xs
5|#ɴ
&=
endstream
endobj
17 0 obj
<>stream
x+ |
endstream
endobj
18 0 obj
<>stream
xA0sTXjZj7E}=n_o|0?-&{c>SW$JfQv
Λ>n^1app)lVPTcK+r]~"|[k]}.Eyc!XĨ>
endobj
21 0 obj
<>stream
Hb``bhR2L-)jHQ@3
g 4{
endstream
endobj
23 0 obj
<>
endobj
27 0 obj
<>stream
Adobe d C
$$''$$53335;;;;;;;;;; -"
3 !1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw ? TX]~?
̪q % ŷ?Tu=SN^sQ?4I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I%+nCߪ]nyWZǏj龦}WE ?Ip%I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$={7?:O-0\TV}aku6hZoP~+I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$wٟ[:_S>;}; ^lè$~e}NF}+a\y{{uWI$Ip #[:9z(NpfǴޫuOqnA7o$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$Otw˫$x7Oyu~^.qqjkswe|=I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I/83bgUwWSLz.wߩ?_:|qKqm[TI$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$ ^m_R?U~MYu;9;۷~}KȻ^ g[$I$Ir]1G>6df~5t>e5Wo-o;ܾ̚2>>EZI$I$I$I$I$I$I$I$I$I$IT]Wtcr+šc>AyY ~;Kǵ:_gg
~fSgWKHymSܕ$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$I.}[xwXr\ߠ >S·TC>[ &'^C21meX%[*I$I$I$I$I$I$I$I$I$I$K;}aS%?AW1Wfd0_!;I[uQble}1Ѯ}I$I$TGc}O4;^5Ů0WѲޤ2qvFo'_#>twX
KGNhuN?Յ7d/wvS-Pޯ' OO .0 I/q o Ky}S ˌ/~_\a _T ߯ $ _$? % <